在自動駕駛中(zhōng)，超聲波雷達是必不可缺的傳感器件之一(yī)，特别應用于自動泊車(chē)，以及駕駛過程中(zhōng)的短距離(lí)感測。而這些應用，是自動駕駛最先落地的應用，也是剛需。　

　　特别是自動泊車(chē)，前幾天我(wǒ)在朋友圈發的那張截圖，特斯拉的adas軟件升級包，32000，還不包括自動泊車(chē)功能。

　　既然今天要談超聲波雷達，首先我(wǒ)們需要知(zhī)道什麽是超聲波，超聲波雖然也有頻(pín)率，也有波長，但不同于我(wǒ)們熟悉的，用于通信領域的電磁波，超聲波是聲波，是機械波，要傳播必須要有傳播介質，不能在真空中(zhōng)傳播。超聲波傳播速率跟聲波一(yī)樣，空氣中(zhōng)都是340m/s左右，頻(pín)率一(yī)般高于20kHz，在空氣中(zhōng)波長一(yī)般短于2cm，因爲頻(pín)率超出了人耳的聽(tīng)覺範圍，所以被稱爲超聲。　　

　　而超聲波用于測距和定位的原理，就是蝙蝠在夜間飛行所需要的技能，蝙蝠以脈沖形式發射超聲波，通過接收反射的回波，進行回聲定位。這種回波定位的基本原理，不管是激光，毫米波，超聲波都适用，一(yī)般都統稱爲雷達。

　　關于超聲波雷達應用于車(chē)的曆史，國内普遍說法是，上個世紀六十年代，托尼·海斯在進行超聲波盲人引導設備研究時，發現超聲波技術應很适合用于汽車(chē)倒車(chē)輔助。但當他信心滿滿地向英國捷豹高管推銷這項發明時，卻被思維定式的捷豹高管不屑一(yī)顧，捷豹高管認爲，司機有兩隻眼睛判斷距離(lí)，正常人要雷達幹嘛，于是不了了之。現在來看，這應該是思維定式的一(yī)個最典型案例，超聲波雷達已經幾乎成爲汽車(chē)标配，捷豹高管們以老司機的心态，誤判了未來司機的新需求。　　

　　比如自動泊車(chē)，比如車(chē)輛行駛過程中(zhōng)的橫向距離(lí)感測，這也是超聲波在高級駕駛輔助adas最典型的應用。自動泊車(chē)系統，一(yī)般配置有12個超聲波雷達，包括8個安裝于汽車(chē)前後的，UPA超聲波雷達，和4個安裝于汽車(chē)兩側的，APA超聲波雷達。

　　UPA超聲波雷達，Ultrasonic Parking Assistant，頻(pín)率較高， 58kHz，精度高，感測距離(lí)較短。APA超聲波雷達，Automatic Parking Assistant，頻(pín)率較低，40kHz，精度一(yī)般，但感測距離(lí)較長，一(yī)般超過三米。所以自動泊車(chē)的過程，就是汽車(chē)低速巡航時，使用超聲波雷達感知(zhī)周圍環境，尋找空車(chē)位，并将汽車(chē)自動泊入車(chē)位。另外(wài)橫向感測的應用，主要用于車(chē)輛行駛過程中(zhōng)，提醒平行車(chē)道中(zhōng)車(chē)輛的距離(lí)。

　　超聲波雷達是一(yī)個相對來說非常成熟的行業，産業鏈包括超聲波雷達傳感器，超聲波倒車(chē)雷達系統，其中(zhōng)雷達系統廠主要是tier1廠商(shāng)，博世、法雷奧、同緻等，超聲波雷達傳感器廠商(shāng)包括博世、日本村(cūn)田、尼賽拉等，國内龍頭企業是奧迪威，新三闆公司，2020年汽車(chē)電子相關收入1.09億，從出貨量上看，奧迪威的車(chē)載超聲波傳感器占全球乘用車(chē)市場份額的9%。既然超聲波雷達技術這麽成熟了，還有沒有投資(zī)機會呢？雖然超聲波雷達的技術原理大(dà)家都懂，産品也都能做出來，但國内廠商(shāng)之間的差距，主要體(tǐ)現在産品的穩定性和可靠性，也就是産品高低端的差距，這也是車(chē)規級産品的最核心壁壘。從這個角度看，國内廠商(shāng)還是有國産替代機會的。